[ROS] ROS turtlesim

ROS를 설치하고 정상적으로 실행되는지 확인해보기 위해 터미널을 열고 아래의 명령어들을 순서대로 입력합니다.

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

3번째 명령어를 입력한 터미널에 커서를 올리고 방향키를 이용해 거북이를 움직이면 정상적으로 동작하는 것을 확인할 수 있습니다.