[ROS] How to Convert a ROS1 Bag to a ROS2 Bag

오늘은 ROS1.bag를 ROS2.db3형태로 변환하는 방법에 대해 기록해보도록 하겠습니다.

먼저 터미널에서 아래 명령어를 통해 필요한 패키지를 설치해줍니다.

$ pip install rosbags

이후, 아래 명령어를 입력하면 ROS1.bag 파일을 ROS2의 db3형태로 변경할 수 있습니다.

• 입력 : origin_ros1.bag
• 출력 : converted_ros2

$ rosbags-convert --src origin_ros1.bag --dst converted_ros2

감사합니다.